第一章 业务流程概述

系统核心业务功能主要有：点位同步、任务展示&本地任务设置、实时监控、机器人控制、结果归档、数据分析、检修区域配置、智能识别等。

首先平台需要同步机器人点位数据，点位同步功能主要将机器人的点位数据同步至巡检平台，设置本地任务时可选择到机器人的巡视点位，形成任务下发至机器人执行巡视（详见2.1.1电力点位设置）；

其次用户可在任务管理模块设置本地巡视任务并下发给机器人，机器人根据下发任务模板执行巡视任务（详见4.1.2本地任务设置）；可在任务展示模块中暂停、继续、停止任务（详见4.1.1 任务展示）；任务执行时，可在实时监控中查看到机器人拍摄的实时画面（详见3 实时监控），在结果浏览模块查看到该任务的巡视进度和结果（详见4.2.2结果浏览与归档）；支持智能识别缺陷，缺陷实时上报并产生告警（详见4.2.1告警确认）；任务执行完成后，自动产生巡视报告，可导出（详见4.2.3 巡视报告）

实时监控模块支持机器人控制操作，远端遥控机器人车体、云台、远方复位、一键返航等操作（详见3.2 机器人监控详情）

系统支持检修区域配置，系统会根据设备检修信息自动修改巡视任务工作范围，回避检修设备巡视点位，自主完成巡视任务